De naam van deze vaste brug herinnert waarschijnlijk aan de pensmarkt die hier in de zeventiende eeuw gehouden werd.
Een andere verklaring is dat deze brug zijn naam ontleent aan de apotheker Hendrick Cornelisz Panser,
die omstreeks de tweede helft van de zeventiende eeuw op de Egelantiersgracht woonde en daar zeer bekend was.
Klik hier voor een wikipedia artikel over deze brug.