Op 18 augustus 2021 werd de Van Mierlobrug geopend door
stadsdeelvoorzitter Dehlia Timman en een kleinzoon van Hans van Mierlo.
Hans van Mierlo (1931-2010) was mede-oprichter van D'66 en journalist.
Hij bekleedde vele politieke functies en was onder meer vicepremier in het kabinet Kok I.
Hij woonde aan de Herengracht vlakbij deze brug.